廠家南京帝淮麥克納姆輪小車遙控器（工業(yè)無線遙控器非標定做）
瀏覽：2474 發(fā)布日期：2020/08/22 13:56:06
麥克納姆輪小車可以向各個方向行走即可全方位移動，可以實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運動方式。原理基于多個輪子位于機輪周邊的輪軸的中心輪上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度，這些力的最終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個合力矢量從而保證了這個平臺在最終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。
基于麥克納姆輪的小車如麥克納姆輪叉車、麥克納姆輪全方位運輸平臺小車等，非常適合轉(zhuǎn)運空間有限、作業(yè)通道狹窄的各種工況環(huán)境、艦船環(huán)境,可極大提高工況、艦船保障效率、增加空間利用率，降低人力成本等方面效果顯著。
一、麥克納姆輪小車遙控器具體功能介紹
布局2個模擬量搖桿，2個撥桿，2個按鍵（1個用于喇叭控制，1個作為其他備用），另有啟動+急停旋鈕，1號搖桿執(zhí)行前后左右四個方向的開關(guān)量及模擬量控制，比如向前推同時，先啟動1路開關(guān)量吸合，然后再執(zhí)行此方向的模擬量調(diào)速，調(diào)節(jié)范圍0-5V，四個方向均同理。1號搖桿前后推用于控制麥克納姆輪小車平臺支架的上升下降及調(diào)速控制，1號搖桿左右推用于控制麥克納姆輪小車整體的左轉(zhuǎn)及右轉(zhuǎn)（含轉(zhuǎn)動速度的調(diào)節(jié)），當1號撥桿打到慢速狀態(tài)時，則1號搖桿的前后左右推動，用于控制慢速，當1號撥桿打到快速位置時，則1號搖桿用于控制平臺支架升降和小車轉(zhuǎn)彎（順時針轉(zhuǎn)、逆時針轉(zhuǎn)）的快速調(diào)節(jié)控制。2號搖桿，執(zhí)行8個方位即“米”字型模擬量控制，控制速度調(diào)節(jié)范圍也均為0-5V，執(zhí)行模擬量調(diào)速動作執(zhí)行前，在X周和Y軸的正負方向上，在2號搖桿開始執(zhí)行的小幅度范圍內(nèi)，均為先吸合1路開關(guān)量再執(zhí)行此路開關(guān)量動作的調(diào)速，在45度角控制時即米字型的斜角控制時，是先吸合X軸和Y軸2路開關(guān)量后，再執(zhí)行模擬量速度的調(diào)節(jié)。2號搖桿和2號撥桿，是協(xié)同配合控制的，如2號撥桿打到控制麥克納姆輪小車整體位置時，則2號搖桿是用于控制麥克納姆輪小車整體動作的米字型行走方向的任意控制及速度調(diào)節(jié)控制；如2號撥桿打到麥克納姆輪小車頂部平臺位置時，則2號搖桿在米字型8個方向的控制為針對平臺頂板的8個方向的開關(guān)量執(zhí)行及變化速度的調(diào)節(jié)。遙控器發(fā)射機設(shè)置安全鑰匙開關(guān)，鑰匙可以拔下，便于專業(yè)的經(jīng)過授權(quán)的熟練操作人員專門使用。
二、麥克納姆輪小車遙控器產(chǎn)品簡介：
1. 每套遙控器分2部分，發(fā)射部分包含1個發(fā)射器；接收器部分含1個接收器，多套遙控器處同一場地工作不會相互干擾。
2. 遙控系統(tǒng)（主控執(zhí)行器）提供10路動作開關(guān)量，另有啟動+急停共同對應(yīng)1路開關(guān)量；12路模擬量0-5V。
3. 功能鍵之間邏輯關(guān)系：急停采用蘑菇頭旋轉(zhuǎn)式,自鎖模式；三位撥桿，左中右三位，三位自鎖模式，中間為零位。1號四方向模擬量比例桿前后左右機械式互鎖，自復位模式，2號8方向搖桿共有8個執(zhí)行方向，自復位模式。
4. 電源指示燈及文字標注：動作執(zhí)行亮綠燈，電源沒電或急停按下后再按動作按鈕亮紅燈，按鈕文字標識可按需標注定做。
5. 安全性：遙控系統(tǒng)帶急停蘑菇頭式按鈕，出現(xiàn)緊急情況可拍下急停按鈕，可瞬間切斷被控端總電源以及關(guān)閉遙控系統(tǒng)，確保執(zhí)行安全。且遙控系統(tǒng)內(nèi)置自偵測電路，當遙控系統(tǒng)故障或繼電器未能正常執(zhí)行動作，則遙控器系統(tǒng)可自我急停，主動切斷主繼電器，被控端設(shè)備斷電，遙控系統(tǒng)關(guān)機，確保作業(yè)安全。
6. 接收器輸出觸點切換能力：交流250V/5A ；直流30V/5A。
7. 防護防塵等級：IP65。
8. 接收器工作電壓：交流220V、交流380V、交流36V、直流24V、直流48V?？啥ㄖ?！
9. 使用環(huán)境溫度：-35～+75℃。
10. 天線，發(fā)射機天線可為內(nèi)置或外置，接收機天線一般為外置。
三、麥克納姆輪小車遙控器發(fā)射器接收器參數(shù)
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz或315MHz
遙控距離：100米
密碼保護：65336億組
天線形式：外置式/內(nèi)藏式/吸盤式
防護等級：IP65
使用電源： DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-35℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz或315MHz
接收靈敏度：-100dBm
密碼保護：65336億組
天線形式：外置式
防護等級：IP65
使用電源：DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-35℃～+75℃
基于麥克納姆輪的小車如麥克納姆輪叉車、麥克納姆輪全方位運輸平臺小車等，非常適合轉(zhuǎn)運空間有限、作業(yè)通道狹窄的各種工況環(huán)境、艦船環(huán)境,可極大提高工況、艦船保障效率、增加空間利用率，降低人力成本等方面效果顯著。
一、麥克納姆輪小車遙控器具體功能介紹
布局2個模擬量搖桿，2個撥桿，2個按鍵（1個用于喇叭控制，1個作為其他備用），另有啟動+急停旋鈕，1號搖桿執(zhí)行前后左右四個方向的開關(guān)量及模擬量控制，比如向前推同時，先啟動1路開關(guān)量吸合，然后再執(zhí)行此方向的模擬量調(diào)速，調(diào)節(jié)范圍0-5V，四個方向均同理。1號搖桿前后推用于控制麥克納姆輪小車平臺支架的上升下降及調(diào)速控制，1號搖桿左右推用于控制麥克納姆輪小車整體的左轉(zhuǎn)及右轉(zhuǎn)（含轉(zhuǎn)動速度的調(diào)節(jié)），當1號撥桿打到慢速狀態(tài)時，則1號搖桿的前后左右推動，用于控制慢速，當1號撥桿打到快速位置時，則1號搖桿用于控制平臺支架升降和小車轉(zhuǎn)彎（順時針轉(zhuǎn)、逆時針轉(zhuǎn)）的快速調(diào)節(jié)控制。2號搖桿，執(zhí)行8個方位即“米”字型模擬量控制，控制速度調(diào)節(jié)范圍也均為0-5V，執(zhí)行模擬量調(diào)速動作執(zhí)行前，在X周和Y軸的正負方向上，在2號搖桿開始執(zhí)行的小幅度范圍內(nèi)，均為先吸合1路開關(guān)量再執(zhí)行此路開關(guān)量動作的調(diào)速，在45度角控制時即米字型的斜角控制時，是先吸合X軸和Y軸2路開關(guān)量后，再執(zhí)行模擬量速度的調(diào)節(jié)。2號搖桿和2號撥桿，是協(xié)同配合控制的，如2號撥桿打到控制麥克納姆輪小車整體位置時，則2號搖桿是用于控制麥克納姆輪小車整體動作的米字型行走方向的任意控制及速度調(diào)節(jié)控制；如2號撥桿打到麥克納姆輪小車頂部平臺位置時，則2號搖桿在米字型8個方向的控制為針對平臺頂板的8個方向的開關(guān)量執(zhí)行及變化速度的調(diào)節(jié)。遙控器發(fā)射機設(shè)置安全鑰匙開關(guān)，鑰匙可以拔下，便于專業(yè)的經(jīng)過授權(quán)的熟練操作人員專門使用。
二、麥克納姆輪小車遙控器產(chǎn)品簡介：
1. 每套遙控器分2部分，發(fā)射部分包含1個發(fā)射器；接收器部分含1個接收器，多套遙控器處同一場地工作不會相互干擾。
2. 遙控系統(tǒng)（主控執(zhí)行器）提供10路動作開關(guān)量，另有啟動+急停共同對應(yīng)1路開關(guān)量；12路模擬量0-5V。
3. 功能鍵之間邏輯關(guān)系：急停采用蘑菇頭旋轉(zhuǎn)式,自鎖模式；三位撥桿，左中右三位，三位自鎖模式，中間為零位。1號四方向模擬量比例桿前后左右機械式互鎖，自復位模式，2號8方向搖桿共有8個執(zhí)行方向，自復位模式。
4. 電源指示燈及文字標注：動作執(zhí)行亮綠燈，電源沒電或急停按下后再按動作按鈕亮紅燈，按鈕文字標識可按需標注定做。
5. 安全性：遙控系統(tǒng)帶急停蘑菇頭式按鈕，出現(xiàn)緊急情況可拍下急停按鈕，可瞬間切斷被控端總電源以及關(guān)閉遙控系統(tǒng)，確保執(zhí)行安全。且遙控系統(tǒng)內(nèi)置自偵測電路，當遙控系統(tǒng)故障或繼電器未能正常執(zhí)行動作，則遙控器系統(tǒng)可自我急停，主動切斷主繼電器，被控端設(shè)備斷電，遙控系統(tǒng)關(guān)機，確保作業(yè)安全。
6. 接收器輸出觸點切換能力：交流250V/5A ；直流30V/5A。
7. 防護防塵等級：IP65。
8. 接收器工作電壓：交流220V、交流380V、交流36V、直流24V、直流48V?？啥ㄖ?！
9. 使用環(huán)境溫度：-35～+75℃。
10. 天線，發(fā)射機天線可為內(nèi)置或外置，接收機天線一般為外置。
三、麥克納姆輪小車遙控器發(fā)射器接收器參數(shù)
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz或315MHz
遙控距離：100米
密碼保護：65336億組
天線形式：外置式/內(nèi)藏式/吸盤式
防護等級：IP65
使用電源： DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-35℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz或315MHz
接收靈敏度：-100dBm
密碼保護：65336億組
天線形式：外置式
防護等級：IP65
使用電源：DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-35℃～+75℃
